Heidersdorf verfügt über ein gut ausgeschildertes Wanderwegenetz. Darin enthalten sind überregionale, regionale und örtliche Wanderwege sowie ein Naturlehrpfad durch den Zechengrund. Im Territorium befinden sich ca. 130 Wanderwege- und Orientierungstafeln auf einer Länge von ca. 50 km.
Die Wanderwege sind mit Bänken und 3 Schutzhütten ausgestattet. Der Naturlehrpfad ist auf einer Länge von ca. 2,2 km mit 60 Lehrtafeln und Nistkästen bestückt und seit dem Jahr 2007 ein Insektenhaus. 

Im Ortskern gibt es gute Parkmöglichkeiten. Ein guter Startpunkt für eine Rundwanderung ist die Hinweistafel am Rathaus neben der Heidersdorfer Laterne.

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